Pyörät ovat yleinen termi, mukaan lukien liikkuvat pyörät ja kiinteät pyörät. Pyörä, joka tunnetaan myös universaalipyöränä, on suunniteltu sallimaan 360 asteen kiertymä; Kiinteillä pyörillä, joita kutsutaan myös suuntaisiksi pyöriksi, ei ole pyörimisrakennetta, eikä niitä voida pyörittää. Yleensä käytetään kahta erilaista pyörää yhdessä. Esimerkiksi vaunun rakenne on kaksi suuntapyörää edessä ja kaksi yleispyörää takana lähellä työntökaiteen.
Kiinteällä pyörällä ei ole pyörivää rakennetta, eikä sitä voi kääntää. Yleensä käytetään kahta erilaista pyörää yhdessä. Esimerkiksi vaunun rakenne on kaksi kiinteää pyörää edessä ja kaksi takapyörää takana lähellä työntökaiteen. Pyörillä on erilaisia materiaaleja, kuten valurauta, nailonpyörä ja niin edelleen.
